Lajur khusus untuk kendaraan otonom memisahkan mereka dari lalu lintas biasa, yang berpotensi meningkatkan keamanan dan kelancaran lalu lintas. Para pendukung berpendapat bahwa lajur khusus meningkatkan keamanan, meningkatkan efisiensi lalu lintas, dan mendorong adopsi teknologi otonom. Para penentang berpendapat bahwa hal ini mengurangi ruang jalan bagi kendaraan tradisional dan mungkin tidak dapat dibenarkan mengingat jumlah kendaraan otonom saat ini.