Laluan khas untuk kenderaan autonom memisahkan mereka daripada lalu lintas biasa, berpotensi meningkatkan keselamatan dan aliran lalu lintas. Pendokong berhujah bahawa laluan yang diperuntukkan meningkatkan keselamatan, meningkatkan kecekapan lalu lintas, dan menggalakkan penggunaan teknologi autonom. Penentang berhujah bahawa ia mengurangkan ruang jalan untuk kenderaan tradisional dan mungkin tidak dibenarkan mengingat jumlah kenderaan autonom semasa.